Módulo Ponte H L298N
Controle Total de Motores DC e Passo a Passo!
Transforme seus projetos eletrônicos com o Módulo Ponte H L298N! Ideal para quem busca controle preciso e eficiente de motores DC e motores de passo, esse módulo é a escolha perfeita para robótica, automação residencial, carrinhos autônomos e muito mais.
Descrição do Produto
O Módulo Ponte H L298N é baseado no chip L298N da STMicroelectronics, capaz de controlar dois motores DC ou um motor de passo com alimentação independente. Com proteção térmica e capacidade de corrente elevada, ele é perfeito para aplicações que exigem robustez e confiabilidade. Acompanha regulador de tensão 5V integrado e bornes para fácil conexão dos motores.
️ Onde Pode Ser Usado
- Robôs autônomos e carrinhos inteligentes
- Sistemas de automação residencial
- Braços robóticos e mecanismos de movimentação
- Impressoras 3D e CNC caseiras
- Projetos educacionais com Arduino e similares
- Protótipos de controle de velocidade e direção de motores
Aqui está um exemplo prático de como usar o Módulo Ponte H L298N com Arduino para controlar dois motores DC. Esse exemplo é ótimo para iniciantes e pode ser usado em projetos como carrinhos robóticos ou sistemas de automação simples.
Exemplo de Projeto: Controle de Dois Motores DC com Arduino e Módulo L298N
Objetivo
Controlar dois motores DC usando o Arduino e o módulo L298N, permitindo que eles girem para frente, para trás ou parem.
Materiais Necessários
- 1 Arduino Uno (ou similar)
- 1 Módulo Ponte H L298N
- 2 motores DC
- Fonte de alimentação externa (7V a 12V)
- Jumpers macho-macho
- Protoboard (opcional)
Conexões
- IN1 Pino 8 do Arduino
- IN2 Pino 9 do Arduino
- IN3 Pino 10 do Arduino
- IN4 Pino 11 do Arduino
- ENA Jumper ativado (ou conectado ao pino 5 para controle PWM)
- ENB Jumper ativado (ou conectado ao pino 6 para controle PWM)
- VCC do módulo Fonte externa (7V a 12V)
- GND do módulo GND da fonte e GND do Arduino
- 5V do módulo Pode ser usado para alimentar o Arduino se o regulador estiver ativado
// Controle básico de dois motores DC com L298N
int IN1 = 8;
int IN2 = 9;
int IN3 = 10;
int IN4 = 11;
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
// Motores para frente
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2000);
// Motores para trás
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(2000);
// Motores parados
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2000);
}
Dicas Adicionais
- Para controle de velocidade, conecte ENA e ENB aos pinos PWM do Arduino e use
analogWrite(). - Sempre verifique se a fonte de alimentação é adequada para os motores usados.
- O módulo possui proteção térmica, mas evite sobrecarga contínua.
Item incluso: 01 peça Modulo Driver Ponte H L298N
