Sensor de Distância Infravermelho Sharp GP2Y0A21YK0F 10 a 80cm
Descrição:
O sensor Sharp GP2Y0A21YK0F é uma solução confiável e precisa para medição de distância sem contato. Utilizando tecnologia infravermelha com reflexão, ele detecta objetos entre 10cm e 80cm com excelente estabilidade. Ideal para aplicações em robótica, automação e sistemas embarcados, esse sensor é fácil de integrar com microcontroladores como Arduino e Raspberry Pi.
Onde Usar:
Robôs autônomos e seguidores de linha
Sistemas de segurança com detecção de presença
Contadores de objetos em esteiras industriais
Automação residencial com sensores de proximidade
Projetos maker e educacionais com Arduino
Código Arduino:
Aqui está um exemplo simples de código em Arduino para usar o sensor de distância infravermelho Sharp GP2Y0A21YK0F (faixa de 10 a 80 cm). Esse sensor fornece uma saída analógica proporcional à distância, que pode ser lida pela porta analógica do Arduino.
O que o código faz:
Lê o valor analógico do sensor.
Converte esse valor para uma estimativa de distância em centímetros.
Exibe a distância no monitor serial.
Materiais necessários:
Sensor Sharp GP2Y0A21YK0F
Arduino (Uno, Nano, etc.)
Jumpers
Fonte de alimentação (5V)
conexões:
VCC Sensor VCC Arduino 5V
GND Sensor GND Arduino
OUT Sensor A0 Arduino
código:
const int sensorPin = A0; // Pino analógico conectado ao sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicializa comunicação serial
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(sensorPin); // Lê valor analógico
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // Converte para tensão
// Fórmula aproximada para converter tensão em distância (cm)
float distance = 27.728 * pow(voltage, -1.2045);
Serial.print("Distância: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500); // Aguarda meio segundo
}
Observações:
- A fórmula usada para converter tensão em distância foi obtida por regressão com base na curva característica do sensor. Pode variar um pouco dependendo do ambiente.
- Para maior precisão, você pode calibrar o sensor com medições reais e ajustar a equação.
Item incluso: 01 peça Sensor Distancia Sharp Gp2y0a21yk0f 10 a 80cm
