Sensor de Distância Sharp GP2Y0A02YK0F 20 a 150 cm
Descrição
O sensor Sharp GP2Y0A02YK0F é uma solução confiável e precisa para medição de distância por infravermelho, ideal para projetos de automação, robótica e sistemas embarcados. Com faixa de detecção de 20 a 150 cm, ele oferece resposta rápida e estável, mesmo em ambientes com variações de luz. Fácil de integrar com microcontroladores como Arduino, ESP32 e Raspberry Pi.
️ Onde usar:
Robôs autônomos para evitar obstáculos
Sistemas de segurança com detecção de presença
Contadores de pessoas ou objetos
Dispensadores automáticos
Projetos de automação residencial
Medição de distância sem contato em ambientes industriais
Código Arduino
Aqui está um exemplo simples de código em Arduino para o Sensor de Distância Sharp GP2Y0A02YK0F (faixa de 20 a 150 cm). Esse sensor fornece uma saída analógica proporcional à distância, que pode ser lida pela porta analógica do Arduino.
Conexões
VCC Sensor VCC Arduino
GND Sensor GND Arduino
OUT Sensor A0 Arduino
------------
Código:
const int sensorPin = A0; // Pino analógico conectado ao sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicializa comunicação serial
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(sensorPin); // Lê valor analógico
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // Converte para tensão
// Fórmula aproximada para converter tensão em distância (cm)
float distance = 61.573 * pow(voltage, -1.1068);
Serial.print("Distância: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500); // Aguarda meio segundo
}
Observações:
A equação usada para converter tensão em distância foi ajustada com base na curva característica do GP2Y0A02YK0F. Pode variar conforme o ambiente e a alimentação.
Para maior precisão, recomenda-se calibrar o sensor com medições reais e ajustar a fórmula.
Item incluso: 01 peça Sensor Distancia Sharp GP2Y0A02YK0F 20 a 150cm
